以毫米波雷达作为环境感知模块，环境适应性好，可靠性高，成本低。

采用同驭EHB作为线控制动执行器，响应速度快。

预警\预制动\紧急制动多级处理措施结合，驾驶员可根据个人需求调节预警时间，系统舒适性好，可靠性高。

城市公路、高速公路等，不同车速下保证良好性能。